局部表面拟合到3d点

Question

我有一组3d点，但它包含一些异常值。我的目标是将原始的3d点集映射到“平滑”的3d点集并摆脱异常值。我选择的方法是 - 局部表面拟合。我正在为我的应用程序使用C ++，所以我想知道这个算法是否已经在某个库中实现（理想情况下是在opencv中）？

Answer 1

实际上有很好的方法可以从PCL中的PointCloud中删除异常值：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/statistical_outlier.php

它非常易于使用。只需按照网站上的说明操作即可。