使用raspberry pi优化代码

Question

我在raspberry pi b +上运行一个图像处理程序，它只有300MB可用ram

该程序基本上遵循黑线（线跟随器）并且还使用相同的相机检测交通符号。这需要大量的内存，我们的覆盆子pi正在慢慢处理它。

由于这个原因，我正面临着

的问题

我该怎样做才能加快树莓派的处理速度???

Answer 1

一种选择是超频你的pi。要执行此操作，您将打开终端（ctrl + t），然后键入sudo raspi-config。然后按下直到选择“超频”，然后按ENTER。再次按ENTER接受，并选择您想要多少时钟。要退出菜单，按ENTER选择超频，按ENTER确认，然后按RIGHT，然后按RIGHT然后按ENTER选择'完成'

Answer 2

加速图像处理程序是一个漫长的故事，因为有很多方法可做。

在你使用Raspberry Pi B +的情况下，我有一些建议：

<强>软件：

在处理之前将所有图像转换为二进制。

在处理之前剪切图像中所有不需要处理的部分（例如：如果检测到泳道，只需删除图像的上半部分。

使用C ++比Python更快（如果你使用的是OpenCV python库）

<强>相机：

使用CSI Camera（raspi-cam）可以获得比USB网络摄像头更好的图像传输速度。

<强>设备：

超频CPU

如果Raspberry Pi B +不是强制性的，那么Raspberry Pi 2是一个更好的解决方案，拥有更多Ram。