有没有c ++ / c开源实现？我有两点云，想要匹配它们......任何想法？
答案 0 :(得分：1)
给LibICP一个机会，虽然到目前为止我个人还没有使用它。
编辑：我自己尝试过，不是很棒的经验 - 库缺少文档和示例代码。此外，我也没有得到作者的太多帮助。答案 1 :(得分：0)
我前段时间在ddj.com上写了一篇关于加速线搜索的文章。我不完全理解你想要做什么，但是那里显示的方法将整个区域划分为给定搜索宽度的“象限”。这大大减少了搜索的时间。它也可以与积分一起使用。
答案 2 :(得分：0)
您可以通过衡量Hausdorff distance
来比较这两个点群 集群之间的。 Hausdorff距离越大 - 不同的聚类就越多。
希望有所帮助。答案 3 :(得分：0)
请参考提供ICP示例的trimesh2库。 http://www.cs.princeton.edu/gfx/proj/trimesh2/