自定义maven原型如何声明groupId？

Question

我正在开发自定义maven原型，我能够成功创建它。问题是我使用的是${groupId}而不是${project.groupId}。如果groupId声明为${project.groupId}。我在生成示例项目时收到此错误。

[ERROR]     Resolving expression: '${project.groupId}': Detected the following recursive expression cycle in 'project.groupId': [groupId] -> [Help 2]
[ERROR]     'groupId' with value '${project.groupId}' does not match a valid id pattern. @ line 25, column 14

但是当grouId声明为${groupId}时，我在构建从maven原型生成的示例项目时收到此警告。

[WARNING] The expression ${groupId} is deprecated. Please use ${project.groupId} insteadS 

是否有解决方法？