标签： image-processing kinect robotics motion-detection lbr-iiwa-rapi
我可以使用Kinect传感器检测机械臂（KUKA LBR iiwa 7R800）的运动并计算它的链接角度，以便控制另一个机械臂。
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当然这是可能的，但我认为这不是一个好主意。
由于处理3d数据而导致的精度不佳，滞后。我猜有些情况下你看不到所有关节/链接。
库卡机器人可以直接输出关节角度。使用此数据进行同步或使用相同的外部数据控制两个机器人。
任何测量误差都可能导致不必要的运动，在工业机器人的情况下会造成严重损坏！