使用Yocto编译和加载内核模块驱动程序

Question

我正在使用本手册为Dart板编译Linux内核和根文件系统： http://variwiki.com/index.php?title=VAR-SOM-MX6_Yocto_Fido_New_R2

现在，我想要包含额外的驱动程序，以便将WiFi USB加密狗连接到我的编译版本。我想出了如何使用内核Makefile自己编译模块，但是当我在项目上运行bitbake时，我希望它们能够与RFS一起编译和打包。我知道我需要的内核对象的名称 - ath.ko，ath9k.ko，ath9k_common.ko，ath0k_hw.ko和ath9k_htc.ko。

我之前没有Yocto的经验，所以我希望得到一些详细的解释。

所以我的问题是，鉴于我需要的内核对象/模块/驱动程序：

• 编译内核时如何让Yocto编译它们？
• 如何让Yocto将生成的编译内核模块打包到它创建的RFS图像中？

Answer 1

清理内核sstate-cache bitbake -c cleansstate kernelName

要对内核进行配置，可以使用此命令

bitbake kernelName -c menuconfig

然后，在配置

之后编译内核

bitbake kernelName

Yocto中有一个内核实验室教程，教授内核配置的基础，可用here。