我正在开发一种监控机器人，其中我使用PcDuino2板（ARM Cortex A8单核）作为项目中的独特处理器。 Ubuntu作为我选择的操作系统安装在主板上。
我的软件是用这种方式编写的：我使用的是Posix线程，我是一个从HTML接口（Websocket）接收命令的线程TCP服务器，因此，这个命令一旦验证就会得到验证。服务器接收它们并调用一些函数以便移动机器人（向上，向下，向左，向右）或启动/停止寻找彩色球的OpenCV线程（仅作为示例）。
事实上，当OpenCV线程没有运行时，机器人的运动按预期工作，但是当OpenCV线程运行时，我无法通过我的界面移动机器人（甚至接收到正确命令并调用正确的函数）。
似乎OpenCV线程占用了所有处理器资源。
好吧，我的源文件托管在我的github中：
https://github.com/victorsantosdev/thesis-arm/tree/master/thr_tennisBall
要查看的主要文件是server.cpp和tasks.cpp，这样您就可以更好地理解我所写的内容。
使用单核处理器可以使电机与OpenCV线程处理并行运行吗？