如何理解openCV

Question

cv2库中orb的输出有关键点部分，描述符部分如下：     KeyPoint 0x7ff805343060 ---＆gt;这只是为了显示一个关键点。

[[124 163 154 ..., 206 142   2]
 [  3 183  47 ...,   0 187 197]
 [184   7 243 ..., 226 118 169]
 ..., 
 [218  12 190 ..., 100  47  78]
 [214 248 170 ...,  35 175  83]
 [242  72 226 ..., 184 126 142]] ----> this is  descriptor part.

请您解释一下这些数据的格式。此外，还提取有关关键点空间位置的信息。

Answer 1

ORB为每个关键点提供32字节描述符，输出范围为0到255.

这是256位值（32 * 8位）。

比特值是补丁中强度值的比较，由1和0组成。