Question

大家好，我在使用visual studio 2015 C ++编程的opencv 3.1程序时遇到了这个问题。它可以很好地使用相机并显示图像，但我尝试从我的计算机冻结的文档中的面部检测示例。这是代码：

以下是挂起的两个函数：但主要是在faceDetect函数周围停止，我会做一个断点来具体知道在哪里。

void CoreVision::init()
{
    face_cascade_name = "C:\\PAD\\opencv\\haarcascades\\haarcascade_frontalface_alt.xml";
    eyes_cascade_name = "C:\\PAD\\opencv\\haarcascades\\haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml";

    if (!face_cascade.load(face_cascade_name)) { printf("--(!)Error loading face cascade\n"); };
    if (!eyes_cascade.load(eyes_cascade_name)) { printf("--(!)Error loading eyes cascade\n"); };

    std::cout << "face_dir: " << face_cascade_name << std::endl;
    std::cout << "eye_dir: " << eyes_cascade_name << std::endl;
}

cv::Mat CoreVision::detectFace(cv::Mat main)
{
    cv::Mat nuller;
    try
    {
        faces.clear();
        cv::Mat frame_gray;

        cv::cvtColor(main, frame_gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    cv::equalizeHist(frame_gray, frame_gray);

    face_cascade.detectMultiScale(frame_gray, faces, 1.1, 2, 0 | cv::CASCADE_SCALE_IMAGE, cv::Size(30, 30));
    for (size_t i = 0; i < faces.size(); i++)
    {
        cv::Point center(faces[i].x + faces[i].width / 2, faces[i].y + faces[i].height / 2);
        cv::ellipse(main, center, cv::Size(faces[i].width / 2, faces[i].height / 2), 0, 0, 360, cv::Scalar(255, 0, 255), 4, 8, 0);

        cv::Mat faceROI = frame_gray(faces[i]);
        std::vector<cv::Rect> eyes;

        eyes_cascade.detectMultiScale(faceROI, eyes, 1.1, 2, 0 | cv::CASCADE_SCALE_IMAGE, cv::Size(30, 30));

        for (size_t j = 0; j < eyes.size(); j++)
        {
            cv::Point eye_center(faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width / 2, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height / 2);
            int radius = cvRound((eyes[j].width = eyes[j].height) * 0.25);
            cv::circle(main, eye_center, radius, cv::Scalar(255, 0, 0), 4, 8, 0);
        }
    }

    return main;
}
catch (...)
{
    std::cout << "Exception: have issue with processing face detection.";
    return nuller;
}

这是主要功能：

int main()
{
    CoreVision _core;
    _core.init();
    while (true)
    {
        cv::Mat img = _core.captureImage(-1);
        img = _core.detectFace(img);
        _core.displayImage(img, "parker");

    }

}

最后是两个函数的.h文件：

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <tchar.h>
#include <iostream>
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <opencv2\world.hpp>
#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
class CoreVision
{
public:
    CoreVision();
    ~CoreVision();
    cv::Mat loadImage(const char* image_name, int type);
    void saveImage(cv::Mat img, const char* filename);
    cv::Mat captureImage(int cam);
    cv::Mat detectFace(cv::Mat main);
    int convertImage(cv::Mat img, int type);
    void displayImage(cv::Mat, const char* window_name);
    void init(void);

    char cCurrentPath[FILENAME_MAX];
    cv::String face_cascade_name;
    cv::String eyes_cascade_name;
    cv::CascadeClassifier face_cascade;
    cv::CascadeClassifier eyes_cascade;
    std::vector<cv::Rect> faces;
};

提前感谢您的帮助，我不确定这是否是驱动程序问题，但我已在多台计算机上尝试过，同样的冻结也会发生。

Answer 1

你似乎没有存储面部矢量。你有公开的 std :: vector faces;但是你在哪里使用它？眼睛和面孔是2组不同的数据。你还混合了两种风格的代码c风格和c ++风格的opencv。因为您使用的是最新的opencv版本，所以您应该坚持使用c ++。

   faces.clear(); // under here  
   std::vector<Rect>faces; // see if this helps

/////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////// //////////////////

    void saveImage(cv::Mat img, const char* filename); //should be 
    void imwrite(img, const char* filename);// etc.  

    cv::Mat img = _core.captureImage(-1);
    img = _core.detectFace(img);
    _core.displayImage(img, "parker"); // should be 
    _core.displayImage(Mat frame);

这可能不会起作用，因为core.captureImage（-1）; 是你的相机。 int convertImage(cv::Mat img, int type); do?你确定需要一个int值吗？

c ++惯例是

Videocapture cap(0);
Mat frame: 
cap >> frame; 
namedWindow("video");
imshow(video, frame); //etc

Answer 2

我有完全相同的问题。我发现包含eyes_cascade.detectMultiScale的行是导致我的驱动程序崩溃的行。我有英特尔高清显卡4400。完全卸载英特尔高清显卡驱动程序后，代码开始完美运行。

opencv面部检测崩溃计算机

2 个答案: