hid4java的设置和拆卸操作是否昂贵？

Question

我已经开始使用Gary Rowe hid4java库创建解决方案原型并取得了很好的成功。该项目测试包中提供的example是一个良好的开端，但我对该库的正确使用模式有一个更一般的问题。

具体来说，我想知道以下设置操作是否昂贵，并且应该一次，或者设计为作为每次互动的一部分执行（命令/响应）与HID设备？

 // Get HID services
 HidServices hidServices = HidManager.getHidServices();
 hidServices.addHidServicesListener(this);

这同样适用于拆卸行动：

 hidServices.shutdown();