是否立即引发了PendSV / SVC异常？

Question

我正在研究Cortex-M4上的上下文保存和恢复机制，以便我可以实现简单的多任务处理。我使用arm-none-eabi-g++来编译此代码。便携性现在不是一个问题。

当一个任务可以调用一个yield函数时，我会将它用于一种协作式多任务处理，这个函数会通过引发PendSV异常使执行返回到内核。 （然后内核可以安排另一个任务运行并最终返回当前任务。）

void Task::yield() {
    // ...
    // ... (Context saving code goes here) ...
    // ...

    // Set the PENDSVSET to trigger a PendSV exception
    SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk;
}

我希望执行立即回到内核。

问题是，在PENDSVSET中设置ICSR位之后，是否保证执行立即转到PendSV_Handler，或者在{{1}之后继续执行指令功能？

我最好使用yield指令吗？

SVC

Answer 1

根据体系结构手册中的描述，PendSV真正用于何时为更高优先级的异常处理程序说＆＃34;哦，我被中断的线程现在需要进行系统调用因为这个＆＃34;在它自己的背景下。如果您只是希望线程在正常执行过程中进行同步系统调用，那么这是svc指令的唯一目的。