Question

我想知道如何在Veins 2.0＆amp;一般情况下（使用TraciMobility模块）？我检查了最后一个代码版本，似乎事故模拟背后的机制是相同的。

我注意到，负责任的代码如下：

//in TraCIMobility::initialize() method

if (accidentCount > 0) {
        simtime_t accidentStart = par("accidentStart");
        startAccidentMsg = new cMessage("scheduledAccident");
        stopAccidentMsg = new cMessage("scheduledAccidentResolved");
        scheduleAt(simTime() + accidentStart, startAccidentMsg);
}


//in TraCIMobility::handleSelfMsg() method

if (msg == startAccidentMsg) {
        commandSetSpeed(0);
        simtime_t accidentDuration = par("accidentDuration");
        scheduleAt(simTime() + accidentDuration, stopAccidentMsg);
        accidentCount--;
}

所以，如果我理解正确的话，这种机制只会将当前的车速设置为0，但是不要让它停止移动并停留在当前位置？！

假设我想通过命令车辆直接停在当前位置来模拟事故？我怎么能实现它？使用stop Traci命令？

谢谢，

Answer 1

通过Command 0xc4 0x40设置车辆速度会立即生效并保持有效直到设置为不同的速度或重置（通过传递值-1）。

您可以在其TraCI API的SUMO文档中找到更多详细信息。

Answer 2

最后，

Veins 2.0下的事故实施（我认为对于上层版本来说是相同的）就像我之前所说的那样，通过将速度设置为0（使用Traci命令/变量：Change Vehicle State(0xc4) /speed (0x40)）。 / p>

如果有人想以不同的方式实施事故，例如在Y路下的X位置停车，则必须使用Traci命令/变量重新实施事故：更改车辆状态（0xc4）/停止（0x12），此命令将位置X和道路Y作为参数。

祝你好运，

如何重新实现静脉下的事故？

2 个答案: