MATLAB：LIDAR的3D网格/ delaunay三角剖分

Question

我目前在使用LIDAR数据创建3D曲面模型时遇到了一个主要问题。目前，我可以绘制3D散点图，如下所示 （3D Lidar Scatter Plot）：

从上图可以看出，有些点在边界附近饱和。

Answer 1

我敢打赌，你的激光雷达会以扫描顺序吐出数据，如果它是多线设备，它还会告诉你何时开始新的一行。

考虑到你所展示的图像的密度，这可以让你对拓扑结构有一个很好的猜测（即哪个点与什么相邻）。这通常足以让你获得一个初始网格，然后你可以使用各种网格编辑技术进行按摩，这些技术太大而且多样且依赖任务来考虑SO - 除非你告诉我们更多关于你的内容试图完成。 Delaunay只是一个流行词，直到你知道你想要什么： - ）

Answer 2

我在将LIDAR设备的3D点云与地面地形拟合方面拥有丰富的经验。如果您提供有关您的目标的更多详细信息，我将很乐意提供帮助。

如果您只是想将现有的点云转换为网格/ 3D栅格，我会研究Matlab的GeoTiff函数（GeoTiff Write）。

如果你真的需要插入点云，我在过去的(GridFit)中使用了这个GridFit函数。

如果您尝试将点云注册到现有地形，那么我建议使用优化例程，例如FminSearch。