使用int + char编写uint8_t

Question

我正在为Arduino编写一个库，我遇到了这个问题： 我需要创建一个uint8_t变量来定义一个模拟引脚（Ax），而我却无法轻松完成。

这或多或少说明了我的问题，_pin是uint8_t：

sensortemp::sensortemp(int pin)     // Constructor
{
    // being _pin an uint8_t
    // _pin = A0 if pin = 0;
    // _pin = A1 if pin = 1;
    // etc.
}

我找到的唯一可行的解​​决方案是我不想使用的解决方案......

sensortemp::sensortemp(int pin)
{
   if(pin == 0)
    _pin = A0;
   else if(pin == 1)
    _pin = A1;
   else if(pin == 2)
    _pin = A2;
   else if(pin == 3)
    _pin = A3
}

我希望有人可以帮我解决uint8_t问题:) 提前致谢

Answer 1

类型转换没有问题，您正在寻找的是：

_pin = pin + A0;

可选择进行范围检查。另外，如果_pin为uint8_t，那么pin也一样。如果您收到警告，请投入static_cast：

_pin = static_cast<uint8_t>(pin + A0);

Arduino引脚被定义为整数，从A0常数开始（例如，对于Arduino Uno为14或对于Arduino Mega为54 - 因为之前列出了更多数字引脚）。它们都被定义为连续的整数，因此您只需要使用第一个模拟引脚（pin）添加偏移量（A0）。

^{如果您不打算检查无效pin，则可能需要使用member initializer list作为最佳做法。}