哪种算法合适？

Question

考虑到代理人是一个在迷宫内移动的机器人。它不是 知道迷宫的地图，但它可以感知它自己的方向，哪些方式是开放的 当前的广场，它知道出口在右下角。机器人想要到达 尽快退出。你会使用哪种算法？

我的教授说，经过修改的深度优先搜索将是解决方案。这些修改将是;记住我们搜索的内容以避免无限循环，并为向右或向下移动提供更高的优先级。

我对DFS的理解是，它不是最佳的，不能保证找到解决方案。我知道A *会找到成本最低的路径，但我不确定速度。

如果它有助于网格是10x10。

Answer 1

首先，如果存在一个解决方案，DFS会找到一个解决方案（假设它没有进入圆圈，你的教授解决了这个问题）。你断言这不能保证是错误的。

其次，优先方向基本上是A *的意义 - 它扩展了最有可能导致解决方案的路径。

Answer 2

深度优先搜索，如果使用建议的修改正确实施，将找到您所描述问题的解决方案。您提到代理应尽快到达出口，这可能意味着使用最短路径。在这个意义上，DFS不是最佳的，因为它将返回到达出口的第一条路径。 A*会找到最短的路径。 A *及其变体是解决您所描述的路径搜索问题的首选方法，并且已经在实时计算机游戏中使用了数十年。

Answer 3

对我来说，我将使用A *，其具有根据迷宫特征调整的适当的启发函数。 DFS，BFS和A *都将找到解决方案。但是如果有适当的启发式功能，A *会更快地找到解决方案。