p2.js中的逼真链模拟

Question

我正在尝试使用p2js创建链的模拟，但我在链接拉伸方面遇到了麻烦。

左侧的四个链条比右侧的链条轻，但两端的重量相同（较大的方框意味着较重）。请注意，链条越大，负载越重，链条越重，链条越少。

有人可以解释为什么链接的重量会影响约束的拉伸，并提出一种方法，我可以尽可能地减少拉伸。似乎奇怪的是，较重的链条伸展得更少 - 我希望它们在总重量更重的情况下伸展更多...

摆弄stiffness和relaxation可以获得更好的效果，但仍有明显的延伸效果。如问题What causes the joints of a physics engine to tear?中所讨论的那样，链条很容易分开。

一个例子是https://jsfiddle.net/yew0ux24/2/。

（PS我尝试创建一个新标记p2.js，但没有足够的声誉这样做。）