将java.util.Date转换为“java.time”类型？

Question

我有一个java.util.Date对象或一个java.util.Calendar对象。如何在java.time框架中将其转换为正确的类型？

我听说我们现在应该使用java.time类型来处理大部分业务逻辑。使用尚未针对java.time更新的旧代码时，我需要能够来回转换。哪些类型映射到java.util.Date或java.util.Calendar？