Question

我用真正的控件和运行Unity3D的PC构建这个街机游戏。基本上人们移动物理杆并移动数字杆。（这需要尽可能实时）。

现在杆转动rotary encoder。运行带有中断的this code的Arduino Mega读取值，然后通过Serial将其发送到Unity游戏。

所有东西都是超级优化的，但我在移动杆的那一刻和它在屏幕上显示的那一刻之间有500毫秒的滞后。

任何减少这种滞后的想法？我应该使用新的编码器吗？一个新的arduino？一个不同的设置？

非常感谢：）

Answer 1

您的问题中未提供Unity C＃或Arduino C / C ++代码，因此您只能获得建议。

<强> 1 即可。使用Thread从Unity端的串行读取。在Unity中尝试之前，你必须先了解C＃Thread，否则你最终会遇到很多其他问题。

<强> 2 即可。在接收数据时，避免在Arduino或Unity端进行字符串连接（oldString + = newString）。不这样做会导致随着时间的推移而减速。

第3 即可。优化您从Arduino发送和接收数据的方式。在Arduino端使用字节数组而不是字符串。

从你问题中链接中发布的Arduino编码器代码示例来看，它看起来像这样：

Serial.print("Left = ");
Serial.print(newLeft);
Serial.print(", Right = ");
Serial.print(newRight);

那不好。我们假设你有 4 编码器。 左前方，右前方，左后方和右后方编码器。从每个编码器获取这些值。如果值正，请将其缩放为0,127。如果值为负数，请将其从当前值缩放到-1，-127。可以使用Map函数轻松完成缩放。

创建一个unsigned char数组或使用字节数组并为其分配每个缩放值;

byte encoders[] = {0, 0, 0, 0}; //4 Encoders
encoders[0] = valueOfScaledFrontLeftEncoder;
encoders[1] = valueOfScaledFrontRightEncoder;
encoders[2] = valueOfScaledBackLeftEncoder;
encoders[3] = valueOfScaledBackRightEncoder;

然后在同一时间发送它们作为字节数组

Serial.write(encoders, sizeof(encoders));

现在，在Unity的接收器端，4个字节将按顺序到达。读取它们并按发送顺序提取值。这节省了Arduino的时间并提高了接收和发送速度。没有更多发送长串！

<强> 4 即可。如果全部失败，请从 Arduino Maega 切换到 Arduino到期。它非常快，因为它使用ARM处理器。请注意，它使用 3.3 伏而不是 5 伏特。因此，请务必购买 3.3 v编码器，或使用 5v 至 3.3 降压。

Answer 2

感谢您的回答！

我做了一些进一步的优化，现在我有大约100毫秒的延迟。这仍然是相当多的，并没有提供良好的游戏体验。

这是Arduino代码：

   #include <Encoder.h> 
   // Define GPIO of the rotary encoders 

    Encoder rot0(38,39);
    Encoder rot1(40,41);
    Encoder pos0(6,7);
    Encoder pos1(18,19);
    // and so on...


    // setting default position
    int oldRot0, oldRot1, oldPos0, oldPos1 = -99999;
    int newRot0, newRot1, oldPos0, oldPos1;
    // and so on...

    void setup() 
    {  
      Serial.begin(250000);
    }


    void loop() {

      // Reading constantly the encoders
      newRot0 = rot0.read();
      newRot0 = rot0.read();

      newPos0 = pos0.read();
      newPos1 = pos1.read();
      // and so on...

    // Definying a char buffer to output data
    char buffer[4];

      // IF ROD 1 MOVES : output values
      if (newRot0 != oldRot0 || newPos0 != oldPos0)
       {

        sprintf(buffer,"1%c%c",newRot1,newPos1); // Sending the rod ID and data in char format to save space
        Serial.println(buffer);

        /* BEFORE: (I changed it to the sprintf buffer)
       Serial.print("~1#0#");
        Serial.print(newPos1);      
        Serial.print("#");
        Serial.print(newRot1);
        Serial.println();
        */

        oldRot0 = newRot0;
        oldPos0 = newPos0;
        }

......其他棒也一样。

你在谈论oldRot0 = newRot0; ？我应该避免使用它还是使用它？
的确，我正在读取值，使用map函数进行缩放，然后通过缓冲区输出它们。我可以做得更优化吗？
我正在考虑使用Arduino DUE，但我已经购买并组装了所有编码器，它们的工作电压为5V。我真的不想在3V3上找到新的编码器，而且它们似乎不如5V。我想的是用更强大的微控制器取代Arduino。 this board可以解决这个问题吗？与16Mhz的Mega2560相比，它的运行频率为80MHz。

修改

毕竟我改变了Arduino Mega的Teensy 3.2，这是非常快的，完全兼容的软件和5V容忍！它大大改善了。我现在不回到8位微控制器......

Arduino到Unity3D的延迟/滞后

2 个答案: