Jenkins和CMake：许可错误

Question

我安装了詹金斯，我是新手。做了一个用户，安装了CMake插件。我试图编译一个简单的项目只是为了开始，但我甚至不能这样做。

在抱怨无法打开某些文件（例如build / CMakeFiles / CMakeOutput.log）后，在输出结尾处说：

-- Configuring incomplete, errors occurred!
CMake Error: Cannot open file for write: /home/username/development/csa/build/CMakeCache.txt.tmp
CMake Error: : System Error: Permission denied
CMake Error: Unable to open cache file for save. /home/username/development/csa/build/CMakeCache.txt
CMake Error: : System Error: Permission denied
Build step 'CMake Build' marked build as failure
Finished: FAILURE

对我而言，这显然是一个权限问题。构建目录为空，它没有做任何事情。我创建了一个用户，启动了jenkins，以下任何一个对输出都没有影响：

sudo /etc/init.d/jenkins start --user jenkins
sudo /etc/init.d/jenkins start --user username
sudo /etc/init.d/jenkins start

我甚至没有尝试编译代码，只是尝试构建cmake文件......我的配置是这样的:(尽可能简单）

我确实在我的主文件夹中添加了一个工作目录，所以我确实拥有它的权限。

编辑：我将构建文件夹的所有权更改为jenkins，创建了一个名为jenkinsusers的用户组，将自己和jenkins添加到组中，并赋予组读/写权限。它现在似乎工作。但我不确定这是做标准的标准方法......

Answer 1

所以我不确定这是正确的方法，但这就是我做的方式：我将目录的所有者更改为jenkins。

工作区文件夹位于我的主目录（〜/ myproject / build）下。这可能是个问题。使用来自ROS的工具catkin_make完成编译。