二进制图像中的对象检测

Question

此任务来自稳定背景上的跟踪对象。到目前为止，我能够删除背景并获得如下二进制掩码：

我需要在没有连接绳子的情况下获得玩具的边界矩形（在某些框架上它非常厚）。听起来很容易，但我不能想出一个很好的方法。

我尝试了与我裁剪的玩具模板的互相关。它不是很好，加上我需要矩形才能改变它的大小。电线增加了一些混乱。

由于脐带和偶尔的噪音，

meanShift()也没有显示出良好的效果。

现在我使用findContours()进行一些调整，但它仍会在看起来像是一个好的图像上产生一些奇怪的界限。

我一直认为必须有一些更简单有效的解决方案。

Answer 1

为了取下附着的绳子，我只需要关闭一个开口。就像你首先重新连接关闭点一样，然后你擦除孤立点并切断绳子。

然后，您可以使用相应的MatLab函数计算边界框。

Answer 2

根据你的第二张照片，关闭过程可能会移除玩具的大部分（因为玩具的身体边缘很薄），所以（如果我们可以假设玩具的位置和你应该首先使用凸包，然后在＆＃34;图像的每一行＆＃34;另外，寻找厚实的物体（基于玩具在所有部分的宽度比绳索或嘈杂点更多的事实）。在每一行中，每条水平线的长度都超过阈值，保留该线，否则将其删除。通过这种方式，您可以重建玩具的凸包，现在您可以轻松地将矩形装入其中。