OpenCV - findContours层次结构根

Question

当使用RETR_CCOMP或RETR_TREE调用findContours时，层次结构中的第一项是否保证是顶层的第一个轮廓（即，previous和parent都是-1）？

我一直在搜索文档和互联网，这似乎是真的，但我无法明确说明。