Question

我必须计算任何ble设备（不仅仅是信标）的距离。我正在使用devloper安卓网站上提供的BluetoothLeGatt示例应用程序，这是链接http://developer.android.com/downloads/samples/BluetoothLeGatt.zip。我正在用这种方法打印日志

// Device scan callback.
private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback =
        new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {

    @Override
    public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi, final byte[] scanRecord) {
        runOnUiThread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                mLeDeviceListAdapter.addDevice(device);
                mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();

                Log.e("scanrecord", Arrays.toString(scanRecord));
            }
        });
    }
};

这是我的日志

05-05 13:58:35.811 8034-8051/com.example.android.bluetoothlegatt D/BluetoothLeScanner: onScanResult() - ScanResult{mDevice=08:7C:BE:49:7D:9E, mScanRecord=ScanRecord [mAdvertiseFlags=6, mServiceUuids=[0000fee8-0000-1000-8000-00805f9b34fb, 0000fff0-0000-1000-8000-00805f9b34fb], mManufacturerSpecificData={}, mServiceData={}, mTxPowerLevel=-2147483648, mDeviceName=Safety15HA006634], mRssi=-80, mTimestampNanos=2601215802991397}
05-05 13:58:35.816 8034-8034/com.example.android.bluetoothlegatt E/scanrecord: [2, 1, 6, 17, 8, 83, 97, 102, 101, 116, 121, 49, 53, 72, 65, 48, 48, 54, 54, 51, 52, 5, 3, -24, -2, -16, -1, 5, 18, 6, 0, -128, 12, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0].

在搜索时，我找到了计算此链接Understanding ibeacon distancing上距离的公式。我的问题是如何从scanRecord获得传输功率。什么是mTxPowerLevel，我怎样才能得到它，因为这是从android ble类中记录的。

Answer 1

您无法从扫描记录中获取RSSI，因为该记录是由信标计算的，信标显然不会提前知道您将接收传输的强度。幸运的是，rssi参数为您提供了RSSI。

This answer to a related question解释了如何获得发射功率，但请注意，并非所有设备都会提供发射功率。我链接的答案解释说iBeacons特别使用非标准制造商数据来提供它，而大多数通用BLE外设根本就不包括它，因为它对除了测距之外的任何东西都没用。您在日志中显示的那个是一个不提供其发射功率的设备示例：mTxPowerLevel在这种情况下显示为最负的int。

如果您的广播中没有包含其发射功率的外设，则必须将您的计算基于RSSI，并针对外设进行校准。也就是说，您必须在实验室中使用该外围设备模型测量1米处的RSSI，并在您的应用程序中包含您希望其使用的所有外围设备的信息。

最后，值得注意的是，使用此方法无法获得非常准确的范围。 RSSI与无线电环境有很大差异。以不同的方式握住手机，或将手机放在手机和外围设备之间，都会影响RSSI。站在手机和外围设备之间通常具有与5-10米距离相同的效果。

android找到任何ble设备的距离

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