Question

如何在轴上旋转相机？我必须乘以什么矩阵？

我正在使用glm :: lookAt来构造viewMatrix，但我试图将它乘以旋转矩阵并且什么也没发生。

glm::mat4 GetViewMatrix()
{
    return glm::lookAt(this->Position, this->Position + this->Front, glm::vec3(0.0f, 5.0f, 0.0f));
}

glm::mat4 ProjectionMatrix = glm::perspective(actual_camera->Zoom, (float)g_nWidth / (float)g_nHeight, 0.1f, 1000.0f);
glm::mat4 ViewMatrix = actual_camera->GetViewMatrix();
glm::mat4 ModelMatrix = glm::mat4(1.0);
glm::mat4 MVP = ProjectionMatrix * ViewMatrix * ModelMatrix;

Answer 1

使用glm::rotate：

旋转相机的前向和向上矢量

glm::mat4 GetViewMatrix()
{
    auto front = glm::rotate(this->Front, angle, axis);
    auto up    = glm::rotate(glm::vec3(0, 1, 0), angle, axis);
    return glm::lookAt(this->Position, this->Position + front, up);
}

或者，您可以将旋转矩阵的乘法添加到MVP构造中：

glm::mat4 MVP = ProjectionMatrix * glm::transpose(Rotation) * ViewMatrix * ModelMatrix;

旋转发生在视图矩阵之后非常重要，因此所有对象都将相对于摄像机的位置旋转。此外，你必须使用转置（旋转）（旋转矩阵的倒数是它的转置），因为例如顺时针旋转相机，相当于逆时针旋转所有物体。

围绕轴旋转相机？

1 个答案: