laravel relations - 3 way pivot - eloquent

Question

我正在关注Laravel ACL的教程，该教程考虑了用户和角色（https://github.com/laracasts/laravel-5-roles-and-permissions-demo）。但是，我有一个额外的复杂程度，我需要考虑公司模型。因此，用户可能属于许多公司，公司用户的每个实例可能都有很多角色。

我认为实现这一目标的最佳方法是使用包含3个字段的数据透视表：

company_id
role_id
user_id

从根本上说，我想要达到这样的目标：

$user->companyRoles;    //return the user's company roles
$user->company->assignRole('admin'); 
$user->assignRole($companyId, 'admin');

您能否就我要求的关系提出建议？

非常感谢