找到对象的X，Y位置

Question

我也在Math网站上问了这个问题（https://math.stackexchange.com/questions/1779980/find-position-of-object-using-trilateration）

我有四个低频天线以毫伏值读取P的接近度。将红点靠近天线的距离越高，毫伏越高。根据下图，找到红点的x，y坐标的算法是什么？绿色区域的大小是已知的。

给出图表，假设：

• 天线4 = 1200 mV
• 天线3 = 1000 mV
• 天线1 = 800 mV
• 天线2 = 200 mV

Answer 1

以观察的方式，假设1mv = 1cm 你画了一个半径为mv的圆圈，所以

• 半径为1200cm的圆
• 半径为1000cm的圆
• 半径为800厘米的圆
• 半径为200cm的圆

然后你会检查所有四个相交的位置，X标记斑点！

实际上可以通过这种解释来完成，但是，如果你正在寻找实际的算法，那么我就无法给你一个直接的答案，但这应该有所帮助：

这可能会对您有所帮助：

http://www.analyzemath.com/CircleEq/circle_intersection.html https://math.stackexchange.com/questions/256100/how-can-i-find-the-points-at-which-two-circles-intersect

非常简单地将它们变为4而不是2，这个交点就是你所需要的，你还需要找出mv和距离之间的关系。

** 编辑 **

检查此图表，为您举例说明我的意思：

如果你要绘制4个圆圈，每个圆圈都有你所拥有的长度，那么你会看到所有4个圆圈在一个点上相遇，这就是你需要的点。

但是，在此之前你需要得到实际距离，如果我们说1mv = 1米那么距离将是：

从圆圈1的中心= 1000米

从圆圈2的中心= 1200米

......等等

然后你可以根据该图得到任何圆心的角度，所以在第3个圆圈的情况下，我们可以说目标距离是45度，距离是他的位置。

或者你可以简单地使用我在链接中提供的公式来获得确切的位置，然后找到可以使用直角三角形公式轻松计算的角度。

现在，您需要找出的重要事项是1mv =？m 如果你发现那么除了实现之外别无他法。 我对此并不是很了解，至少还没有，所以我无法真正帮助你，但谷歌不会让你失望..

如果是这样的话： 拿一支笔，一张纸和一个很长的仪表，把电话放在1米处，然后检查mv，然后在2米，3米，5米，10米，20米......等等，直到你有足够的数据，绘制一个图表，然后然后你就可以找到你需要的公式。

祝你好运