从std :: vector创建PointCloud

Question

我在std :: vector集合中有一些要点，我试图用它来创建一个pcl :: PointCloud对象。看文档并没有帮助我。有什么想法吗？

Answer 1

只需按元素复制：

void CloudToVector(const std::vector<PointType>& inPointVector, PointCloud& outPointCloud)
{
    for(const PointType& point : inPointVector)
    {
        outPointCloud.push_back(point);
    }
}

UPD这也应该有效

void CloudToVector(const std::vector<PointType>& inPointVector, PointCloud& outPointCloud)
{
    outPointCloud.points = inPointVector;
}