GLM矩阵乘法向量给出不正确的结果

Question

glm::fmat4 m(0.001716f, 0.00001f, 0.0f, -0.545988f,
    0.0f, 0.001725f, 0.0f, -0.408158f,
    0.0f, 0.0f, 0.0f, -1.0f,
    0.0f, 0.0f, -0.000029f, 0.031473f);
glm::fvec4 v(320.5f, 240.5f, 781.762634f, 1.0f);
glm::fvec4 result = m * v;
printf("result = (%f, %f, %f, %f)\n", result.x, result.y, result.z, result.w);

上面的代码给出了：

result = (0.549978, 0.418067, -0.000029, -1054.882324)

由WolframAlpha执行的相同计算：

(0.006395
0.0067045
-1
0.00880188)

为什么呢？我理解错了吗？如果它是相关的，我正在使用Visual Studio 2015,64位构建目标。

Answer 1

您在一个中计算A*b，在另一个计算Transpose[A]*b。