在不使用霍夫圆圈的情况下检测圆圈

Question

我有一个圆圈的图像，我想要找到圆圈但不要使用霍夫圆圈。

我找到了一种方式，链接here。

但我找不到从白到黑的过渡坐标，因为我不知道圆圈中的x和y坐标。还有哪些其他方法，或者我如何使这种方法有效？

这是我的测试图片：

Answer 1

另一种方法（不仅仅是圈子有用）就是找到圈子上的image contours和image moment analysis来找到它的质心：

如果您要继续进行图像处理，我建议您学习它们。它们是非常有用的方法，可以将图像转换为更有用的结构。

Answer 2

一种可能的方法是首先threshold图像摆脱圆圈周围的一些噪音。然后，您可以使用Canny边缘检测提取圆的边缘。最后，findNonZero获取像素坐标列表。

我首先用Python做了一个快速原型：

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('circle.png', 0)
mask = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
edges = cv2.Canny(mask, 20, 100)
points = np.array([p[0] for p in cv2.findNonZero(edges)])

然后将其移植到C ++，添加一些额外的代码来保存所有中间图像并绘制找到的像素。

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    cv::Mat img(cv::imread("circle.png", 0));

    cv::Mat mask;
    cv::threshold(img, mask, 127, 255, cv::THRESH_BINARY);

    cv::imwrite("circle_1.png", mask);

    cv::Mat edges;
    cv::Canny(mask, edges, 20, 100);

    cv::imwrite("circle_2.png", edges);

    std::vector<cv::Point2i> points;
    cv::findNonZero(edges, points);

    cv::Mat output(cv::Mat::zeros(edges.size(), CV_8UC3));
    for (auto const& p : points) {
        output.at<cv::Vec3b>(p) = cv::Vec3b(127, 255, 127);
    }
    cv::imwrite("circle_3.png", output);
}

threshold的输出：

Canny的输出：

重新绘制像素：