格式化ggmap图例，不带指数/科学记数法

Question

我是R和ggmap的新手。我会很感激有关如何整理我的传奇并摆脱指数的任何提示。亲切的问候。

map2 <- ggmap(map) +
  geom_point(data = mapfilter, 
             aes(x = long, y = lat,
                 colour = YP_REV,
                 size = YP_REV,
                 darken = 0.3, 
                 alpha = 0.8)) + 
  scale_colour_gradient(low = 'red', high = 'green')