Question

当我尝试在Raspberry PI上运行RTI DDS示例时，我收到此错误：

NDDSHOME=/home/pi/RTI/ndds.5.0.0
DYLD_LIBRARY_PATH=/home/pi/RTI/ndds.5.0.0/lib/armv6vfphLinux3.xgcc4.7.2:/home/pi/RTI/ndds.5.0.0/lib/armv6vfphLinux3.xgcc4.7.2jdk:/home/pi/RTI/ndds.5.0.0/lib/armv6vfphLinux3.xgcc4.7.2jdk
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: com.rti.ndds.config.Version.get_core_library_build_number_string()Ljava/lang/String;
    at com.rti.ndds.config.Version.get_core_library_build_number_string(Native Method)
    at com.rti.ndds.config.Version.<init>(Unknown Source)
    at com.rti.ndds.config.Version.<clinit>(Unknown Source)
    at simpledds.MonitorDicoveredInformation.start(MonitorDicoveredInformation.java:37)
    at simpledds.MonitorDicoveredInformation.main(MonitorDicoveredInformation.java:312)

可能是什么问题？

Answer 1

此错误表示在您的加载库路径中找不到RTI Connext DDS的动态库（例如libnddscore.so和其他类似名称）。

从目标目录名称（armv6vfphLinux3.xgcc4.7.2）看来，您正在Linux平台上运行。在这种情况下，需要设置为添加到加载库路径的环境变量称为LD_LIBRARY_PATH。您使用DYLD_LIBRARY_PATH的名称是MacOS平台的正确名称，但不适用于Linux。

了Gerardo

PI上的RTI DDS连接主机

1 个答案: