检测超二次形状

Question

我已经实现了一个参数模型来使用superquadrics检测形状。我能够恢复简单的形状，如平面，圆形，圆柱体和球体。

如果我的点云由一个像订书机这样的物体组成，是否可以使用Superquadrics来表示这个形状，或者我是否需要分割超级二次曲面的每个部分并恢复形状？

Answer 1

这是一个非常大的话题，也是一个旧话题。我不相信学术界的任何人都会认真地使用superquadrics / superellipsoids进行3D建模。

是的，它需要部分细分，这非常棘手，通常需要融合多个视图。

当它是一个活跃的研究领域时，我所知道的一些最佳公布结果是在早期的90年代Frank Ferrie's lab at CIM - McGill University中产生的。特别参见Lejeune关于分区的paper，关于顺序建模的Whaite's ones，关于主动识别的my own work。