标签： point-cloud-library point-clouds stereo-3d
有没有办法从每个像素的深度数据中获取Point云。我有zed立体相机，它给出了每个像素位置的深度信息，但我也想要x和y。 Zed相机也直接给Point云，但它是无组织的，我想要有组织的。
答案 0 :(得分：1)
是Dexter，我的分辨率意味着图像行和列，并且在每个像素位置z坐标（深度）都是已知的。
实际上现在我已经得到了如何找到X和Y坐标的答案。 X = x1 * Z / f
Y = y1 * Z / f 其中x1和y1是列和行。 有关更多信息，请查看此链接。
http://www.dis.uniroma1.it/~iocchi/stereo/triang.html