多相机检测问题（未检测到）

Question

我正在尝试在Linux 14.04上的计算机中设置多相机。

事实上，相机的名称是LadyBug5。

https://www.ptgrey.com/ladybug5-360-degree-usb3-spherical-camera-systems

在不同的驱动程序配置之后，我在终端收到此消息，说我无法按照需要检测到摄像头：

zac@zac:~/catkin_ws/src/ladybugcapture$ LadybugRecorderConsole 
Loading configuration from /etc/ladybug/LadybugRecorderConsole.xml
*** Configuration ***
Camera Configuration
Data format: JPEG (8-bit)
Frame rate: 10
Use auto frame rate: Yes
JPEG quality: 80%
GPS Configuration
Use GPS: No
Port: 4
Device name: dev/ttyACM0
Baud rate: 115200
Refresh interval (ms): 1000
Stream Configuration
Destination directory: .


Cameras detected: 0

Insufficient number of cameras detected.
Error: Failed to initialize camera (Operation failed)

您有解决此问题的提示吗？

提前感谢你

Answer 1

我的第一个问题是：linux内核是否认可了相机？从计算机上卸下相机，运行dmesg命令，然后将相机连接到计算机并运行dmesg agin。如果完全识别出摄像机，则输出结尾处的新行应给出第一个提示。 在此之后尝试lsusb命令以查看USB子系统是否可以访问摄像头。 如果它看起来不错，那么您可能会对相机USB系统的访问权限产生问题。您是否可以尝试以root权限运行LadybugRecorderConsole命令，例如sudo LadybugRecorderConsole？