在两个kinect（skd v2）传感器之间创建相同的坐标系

Question

您好我想知道是否有任何方法可以让2个传感器了解每个传感器的位置以创建相同的坐标系。我想要这个的原因是因为我从两个传感器中取出人类点云从深处地图，我想融合它们。

// p.X p.Y p.Z from camera space points=> depth map => bodyIndex

if (!(Double.IsInfinity(p.X)) && !(Double.IsInfinity(p.Y)) && !(Double.IsInfinity(p.Z)))
{
   sb.Append(String.Format(CultureInfo.InvariantCulture, "{0} {1} {2}  \n", p.X, p.Y, p.Z));

   if (this.NewPointEvent != null)
   {
      this.NewPointEvent(this, new NewPointEventArgs(p.X, p.Y, p.Z));
      len++;
   }
}