最近，我开始将旧版Unity代码与早期版本的Tango / Unity SDK一起移植到最新版本。总的来说，它运作良好。一切帧速度更快，漂移更少，一切看起来都不错......直到：BLAM ......突然崩溃。所以，我尝试将我的应用程序削减到要点，看看我是否可以重现崩溃，我发现的是，如果我按照文档中的AR Unity示例，没问题。但是，如果我添加一个＆＃39; FindPlane＆＃39;在Update（）函数内调用，所以我将一个球体放置在960,600（屏幕中间）的平面中心，几分钟后应用程序将崩溃。所以我怀疑这是导致我的大型应用程序崩溃的原因（可以说还有更多移动部件）。
我的问题是两部分：
1）任何人都可以建议一些调试过程，以帮助我确定问题的确切位置，以防它毕竟不是FindPlane函数吗？
2）有没有人知道为什么FindPlane函数可能会导致错误？即使它没有成功找到一个点，它仍然应该返回Vector3.zero和一个新的/默认的Plane对象，这两个都不应该导致崩溃。
感谢您对这个令人困惑的问题的看法。
编辑：我最近尝试安装和激活Tango-Debug-Overlay，它显示了一些诊断信息。问题似乎是热，从我所知，与深度传感器有关。所以现在我尝试设置一个非常低的FPS作为测试，并禁用帧之间的深度传感器，看看是否有任何影响。我会在发现信息时发布更新。