在wpf中的自定义控件上向上/向下滑动动画

Question

我有一个包含3个自定义控件的面板。现在，在运行期间，我只有两个在任何给定时间点都可见，即前两个或后两个控件始终保持中间控件可见。

因此，当顶部控件折叠或不可见时，中间控件向上移动并显示为顶部控件，如果底部控件折叠，则中间控件位于底部。

至于我的问题，我希望动画中间控件向上或向下移动。换句话说，当中间控件的位置发生变化时动画。由于其他控件的可见性已被修改。

这可以在Wpf中实现吗？如果是，那么有关如何实现的建议吗？

我正在使用c＃。

感谢。

编辑： 参考图像描绘了我想要实现的目标：

当面板A（红色）或面板C（蓝色）的可见性发生变化时，尝试动画面板B（绿色）上下移动。