如何通过CSI访问连接到电路板的摄像头

Question

我想开始使用连接到CSI接口的相机编写代码，但我不知道从哪里开始。

假设我通过CSI接口将摄像头连接到RPI。 我该如何控制相机？ 我知道有一个库，但我想设计自己的相机板，然后与它接口。

我的问题是：

1. 我可以使用任何标准来设置相机吗？我知道我可以通过i2c总线配置摄像头，但每个传感器都有自己的寄存器，有时设置传感器成功捕获或流式传输图像非常棘手。有没有这样的标准？

2. 当设置传感器并将数据流传输到处理器时，如何读取它们并将Bayer数据转换为RGB图像。我知道如何在B / C ++中将Bayer数据转换为RGB（例如使用OpenCV），但是我需要一种方法在硬件中进行，因为它太慢而不能用于软件。

3. RPI相机模块的来源是否可用？我可以通读它并了解它如何设置ARM处理器的摄像头和CSI接口。

4. 是否有任何此类文件记录了如何在ARM或Intel ATOM处理器中使用和设置CSI？