无法通过V4L2启用自动曝光

Question

我正在使用ELP-USBFHD01M-L21相机。它声称有自动曝光支持，当我将它插入我的Mac时，似乎是这样。我在OS X上下载了一个示例应用程序，有人编写了该应用程序使用USB视频类命令启用/禁用自动曝光，看起来很好。

在Debian 8.5系统上，我使用Python访问v4l2。我在这里设置曝光到手动模式。接受该值（1）和值3：

self._camera = v4l2capture.Video_device(device)

self._frame_size = self._camera.set_format(*requested_frame_size)

# 0: V4L2_EXPOSURE_AUTO
# 1: V4L2_EXPOSURE_MANUAL
# 2: V4L2_EXPOSURE_SHUTTER_PRIORITY
# 3: V4L2_EXPOSURE_APERTURE_PRIORITY

actual = self._camera.set_exposure_auto(1)

如果我尝试将exposure_auto设置为零，则失败并显示：

Traceback (most recent call last):
  File "camera.py", line 207, in <module>
    camera = Camera('/dev/video0')
  File "camera.py", line 45, in __init__
    a = self._camera.set_exposure_auto(0)
IOError: [Errno 34] Numerical result out of range

与实用程序类似的结果：

$ v4l2-ctl -c exposure_auto=0
VIDIOC_S_EXT_CTRLS: failed: Numerical result out of range
Error setting controls: Numerical result out of range
$ v4l2-ctl -c exposure_auto=1

如果我使用lsusb -v检查描述符，我会看到这个（摘录）：

  VideoControl Interface Descriptor:
    bLength                18
    bDescriptorType        36
    bDescriptorSubtype      2 (INPUT_TERMINAL)
    bTerminalID             1
    wTerminalType      0x0201 Camera Sensor
    bAssocTerminal          0
    iTerminal               0 
    wObjectiveFocalLengthMin      0
    wObjectiveFocalLengthMax      0
    wOcularFocalLength            0
    bControlSize                  3
    bmControls           0x0000000e
      Auto-Exposure Mode
      Auto-Exposure Priority
      Exposure Time (Absolute)

Answer 1

我对camera.set_exposure_auto(0)工作有点担心。事实证明，值为3是手动光圈调整的自动曝光。这款相机没有光圈（至少不是机械光圈），这似乎可以激活一种适合我的自动曝光形式。

值为0是自动曝光以及自动光圈，回想起来为什么不支持此功能是有意义的。

一些documentation here。搜索“曝光”。