据我所知，Project Tango SDK的主要功能是：
但是对象识别呢？跟踪？
我在SDK中没有看到任何相关内容，但我认为Tango硬件非常擅长（与传统智能手机相比）。为什么呢？
更新2017/06/05
Hopak发布中引入了marker detection API
答案 0 :(得分：3)
在2D图像中已经存在用于对象跟踪的良好库，并且项目探戈的附加功能可能仅对图书馆的大修进行性能（现有功能）的微小改进，以支持一小组不断发展的硬件。 / p>
您认为项目探戈如何改善现有的物体识别能力？跟踪？
利用要跟踪的对象的三维模型，以及相机的运动和姿势的知识，可以预测被跟踪对象的下一个图像应该是什么？＆＃39;看起来像。如果下一图像与预测的不同，则可以假设被跟踪对象已从其先前位置移动。并且实际的新3D图像可以指示被跟踪对象的向量。这肯定有用于导航现场环境。
但这听起来像是自驾车可能使用的那种解决方案。尽管它对社区有价值，但这将是一个值得远离竞争对手的有价值的技术。
这只是猜测。我没有第一手资料。
答案 1 :(得分：1)
我不确定你对“开放式问题”的期望是什么，但我可以告诉你人们利用Tango的能力来帮助对象识别的一种常见方式。跟踪。 Tango的点云，图像回调和姿势数据可以用作PCL（http://pointclouds.org/）等库的输入。
只需浏览文档＆amp;教程将让您了解可能的内容以及如何实现。
http://pointclouds.org/documentation/
除此之外，您可以浏览pcl-users邮件存档：