Question

我已经看到很多屏幕坐标到世界坐标帖，但没有看到相反的情况。有一种简单的方法可以从三维点获取屏幕坐标，从我查看的任何角度来看？我正在使用C ++和opengl

Answer 1

erjot的答案是不完整的。

还有两件事需要考虑。

homogeneous = P . M . world，homogeneous向量是齐次空间中的4-d向量。特别是，要将其恢复到[-1：1] ^ 3立方体，您需要将其前3个坐标除以homogeneous.w。 cube.x = homogeneous.x / homogeneous.w（有些人称之为预测鸿沟）。
然后，您需要通过对其应用视口转换将[-1：1] ^ 3立方体转换为窗口坐标。 window.x = viewport.x + viewport.width * (cube.x+1)/2

如果您关心最终的Z，转换不是通过视口，而是通过DepthRange。

Answer 2

顶点的屏幕坐标只是这个顶点乘以投影和模型视图矩阵的结果：

screen_coordinates = projection_matrix * modelview_matrix * world_coordinates

您可以手动完成（特别是如果您使用某些数学库对矩阵进行操作）或使用gluProject，例如：

std::array<GLfloat, 16> projection;
std::array<GLfloat, 16> modelview;
std::array<GLfloat, 3>  screen_coords;

glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX, projection.data());
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview.data());

gluProject(world_coords[0], world_coords[1], world_coords[2],
    modelview.data(), projection.data(),
    screen_coords.data(), screen_coords.data() + 1, screen_coords.data() + 2);

Answer 3

另一件事。请记住，gluProject给出坐标系开始于左下角的坐标。屏幕坐标从左上角开始。要获得适当的屏幕坐标值，必须从OpenGL设备的高度中减去y的值。

例如在Qt GLWidget中绘制（0,1,2）世界坐标中的文本：

gluProject（0,1,2，modelMatrix，projMatrix，sc.x，sc.y，sc.z）; renderText（sc.x，高度（） - sc.y， “（0,1,2）”）;

如何从3D点获取屏幕坐标？ OpenGL的

3 个答案: