我用拉格朗日乘数求解运动方程，目标是将它们从方程中解耦（oust）。 这一切都来自两个方程式，我为其定义了状态变量的适当函数，以及最终的拉格朗日乘数lambda（我想要删除）：
（x2代表二阶导数）
x2 = Function_x（...，lambda）
y2 = Function_y（...，lambda）
我现在要做的是用lambda来反转其中一个函数，例如让我们先反转一个：
lambda_from_1st = Function_x ^（ - 1）（...，x2）= NewFun（...，lambda）
并将其替换为第二个等式中的lambda：
y2 = subs(y2,lambda,lambda_from_1st)
所以问题是要么如何在Matlab语法中执行反演，所以我可以将lambda从一个等式插入另一个等式，或如何以其他方式执行此操作（如果Matlab不支持这种反转）。我检查了documentation，但是只有简单的例子。
提前感谢您的帮助。