STM32F4 DMA可以并行工作吗？

Question

我正在使用STM32F446进行一项需要3x SPI（我在所有这些中都是主机）和SDIO接口的应用。

2个SPI（SPI1和SPI2）是需要每1ms读取一次的传感器。对于SPI1，我需要写1个字节，对它的响应将是值。对于SPI2，我需要写1个字节，然后读6个。

第三个SPI（SPI3）和SDIO用于通信/记录，它们都不需要以固定的周期传输数据。

看看STM32F46x manual，第9节，它看起来不像我可以用外围设备中断触发DMA传输（这太糟糕了），但是我可以做所有这样的事情：

1. 每1ms定时器中断：内部ISR SPI1和SPI2 DMA传输被触发。 DMA传输使用接收的传感器数据填充缓冲区;
2. 每当我需要写入SDIO或SPI3时，我开始执行DMA传输，优先级低于SPI1和SPI2。

我猜测SPI1和SPI2可以并行执行，因为我有2个DMA控制器，如果它们与SPI2和SDIO同时发生，则后者将被阻塞，直到控制器空闲。是吗？

Answer 1

  

对于SPI1，我需要写1个字节，对此的响应将是   值。对于SPI2，我需要写1个字节，然后读6个。

请注意，对于SPI，读取和写入同时发生，您可以通过写入虚拟字节来读取字节，在设置要传输的字数时应考虑到这一点。

  

DMA传输使用接收到的传感器数据填充缓冲区;

除非在传输之间将CS设置为高，否则某些SPI从设备将无法正常工作。如果您的传感器属于这种情况，则应在接收DMA流中断中执行此操作。如果你想让DMA自动填满一个大的缓冲区，那么在这种情况下就不行了。

  

我猜测SPI1和SPI2可以并行执行，因为我有2个   DMA控制器，如果它们与SPI2和SPI同时发生   SDIO，后者将被阻止，直到控制器空闲。就是它   正确？

只要优先级较高的传输不会完全占用DMA带宽，它们就不会被阻塞，而是交错存在。没有SPI传输可以做到这一点，因为SPI需要至少16个时钟周期来传输单个字节（至少2个周期/位）。