如何在丢失标签栏的情况下切换到标签栏控制器内的特定视图控制器？

Question

目前我有一个标签栏控制器，它连接到各种导航控制器，如下所示：

我尝试从一个视图控制器导航到另一个位于单独导航控制器中的视图控制器。我能够弄清楚如何防止标签栏消失的唯一方法是创建一个到原始标签栏控制器的模态segue。执行此操作的唯一问题是它会自动转到默认的标签栏viewcontroller而不是我想要触及的那个。