ros节点内存使用情况

Question

我想监视并记录基于ros的系统中不同节点正在执行的进程的内存使用情况。

理想情况下，信息类似于linux top命令的输出，但仅适用于ros进程。 rqt_top插件似乎很有希望，但我不清楚如何使用/存储此软件包中的信息。

rqt_top的示例/教程或存储内存使用数据的替代方法将不胜感激！

使用ros indigo和Ubuntu 14.04

Answer 1

找到答案！

Jeet Sukumaran的Syrupy（https://github.com/jeetsukumaran/Syrupy）似乎很好地解决了我的问题，可以很容易地添加到我的ros节点的发布中。