Question

我正在使用kinect设备开发手势应用程序。我在这里用X，Y，z坐标检查手势。

我想知道特定手势的骨架性质。我正在检查手势是否是手推。

private handpush()
{

 bool MovedFront = false;
 float refDistance = 0.2F;


 SkeletonPoint refPos = SkeletonHistory[0].Joints[JointType.ShoulderCenter].Position;
 SkeletonPoint startPos = SkeletonHistory[0].Joints[JointType.HandRight].Position;

 //printing all intial cordinates

 Console.WriteLine(" ShoulderCenter[0].Z = " + refPos.Z);

 Console.WriteLine(" HandRight[0].X = " + startPos.X);
 Console.WriteLine(" HandRight[0].Y = " + startPos.Y);
 Console.WriteLine(" HandRight[0].Z = " + startPos.Z);


   for (int i = 20; i < SkeletonHistory.Count; i++)
   {
            Console.WriteLine(" ShoulderCenter[i].Z = " + SkeletonHistory[i].Joints[JointType.ShoulderCenter].Position.Z);
            Console.WriteLine(" HandRight[i].X = " + SkeletonHistory[i].Joints[JointType.HandRight].Position.X);
            Console.WriteLine(" HandRight[i].Y = " + SkeletonHistory[i].Joints[JointType.HandRight].Position.Y);
            Console.WriteLine(" HandRight[i].Z = " + SkeletonHistory[i].Joints[JointType.HandRight].Position.Z);


            if (!(SkeletonHistory[i].Joints[JointType.HandRight].Position.Y < SkeletonHistory[i].Joints[JointType.Head].Position.Y &&
                    Math.Abs(SkeletonHistory[i].Joints[JointType.ShoulderCenter].Position.Z - refPos.Z) < 0.05F &&
                    Math.Abs(SkeletonHistory[i].Joints[JointType.HandRight].Position.Y - startPos.Y) < 0.1F &&
                    Math.Abs(SkeletonHistory[i].Joints[JointType.HandRight].Position.X - startPos.X) < 0.1F))
            {
                Console.WriteLine("CheckHandPush breaking !!");
                break;
            }

            if (SkeletonHistory[i].Joints[JointType.HandRight].Position.Z <= (startPos.Z - refDistance))
            {
                Console.WriteLine("CheckHandPush sucess");
                bMovedFront = true;
                temp_SkeletonHistory.Clear();
            }
    }

   return MovedFront;
}

但我正在获得像：

这样的初始价值观

输出：

ShoulderCenter[0].Z = 1.246491
 HandRight[0].X = 0.1519185
 HandRight[0].Y = -0.2328865
 HandRight[0].Z = 1.014945

 ShoulderCenter[i].Z = 1.248788
 HandRight[i].X = 0.1397971
 HandRight[i].Y = -0.2452036
 HandRight[i].Z = 1.054223

 -----
 ShoulderCenter[0].Z = 1.26865
 HandRight[0].X = 0.1545139
 HandRight[0].Y = -0.3375102
 HandRight[0].Z = 1.057466

 ShoulderCenter[i].Z = 1.25049
 HandRight[i].X = 0.09602752
 HandRight[i].Y = -0.283217
 HandRight[i].Z = 1.150237


 ---

 ShoulderCenter[0].Z = 1.243356
 HandRight[0].X = 0.1406149
 HandRight[0].Y = -0.2458241
 HandRight[0].Z = 1.065399

 ShoulderCenter[i].Z = 1.250542
 HandRight[i].X = 0.1392216
 HandRight[i].Y = -0.2418006
 HandRight[i].Z = 1.046706

我正在推手，所以Z轴应该增加值还是减小值？是指Z坐标长度是从kinect设备还是人体开始的？

手推这个条件好吗？有什么建议？我能得到一个示例代码吗？

x，y，z的任何有用链接协调检查手推，手拉？

我对协调检查感到困惑。

Answer 1

Kinect v2中的这些值以米为单位“Camera Space”（链接页面上有一张漂亮的图片）：

相机空间是指Kinect使用的3D坐标系。坐标系定义如下：


原点（x = 0，y = 0，z = 0）位于Kinect上红外传感器的中心

X长到传感器左侧

Y长大（请注意，此方向基于传感器的倾斜度）

Z在传感器面向的方向上长出

1个单位= 1米

因此，当您站在相机前面并将手朝向它时，Z值应该减小根据用户位置获取坐标＆amp;方向，你必须自己旋转和平移坐标。

具有kinect的骨架的XYZ坐标的性质是什么

1 个答案: