水平连接质心并检测丢失的物体

Question

任务是在行中水平使用regionprops连接我得到的质心，然后预测丢失的物体。

这是我的图像：

这是我想要实现的目标：

应连接某个y坐标范围内的所有质心。之后我想预测丢失的物体。例如，上图中的绿线上应该有更多的物体/质心。

到目前为止我的代码：

BW = rgb2gray(imread('noise_removal_single_25_cropped.png'));
props = regionprops(im2bw(BW), 'Centroid');
centroids = cat(1, props.Centroid);

[B,L] = bwboundaries(BW,'noholes');
imshow(label2rgb(L, @jet, [.5 .5 .5]))
hold on
for k = 1:length(B)
   boundary = B{k};
   plot(boundary(:,2), boundary(:,1), 'w', 'LineWidth', 2)
end

plot(centroids(:,1),centroids(:,2), 'b*')
plot(centroids(:,1),centroids(:,2), 'k-')

代码垂直连接所有质心，我不知道如何检测丢失的物体/质心（可能基于线的长度）？

Answer 1

让我们假设行是完全水平的。看起来您可以通过纵坐标轻松聚类点，或者事先知道行分隔符，或者通过分析点密度。

取每个星团的中间纵坐标并丢弃异常值（距中位数的定义公差更远）。

按横坐标对内点进行排序。间隙长度（或滑动窗口中的点数）将告诉您缺失点。

如果行不是完全水平的，那么仍然可以通过纵坐标进行聚类并获得良好的水平分隔符。在每个群集中，使用强大的线拟合算法来执行异常值检测，并像以前一样水平排序。你也可以去偏斜（使用线方程），但是如果斜率很小，这将没什么区别。

最后评论：如果所有线都是平行的，您可以通过找到簇的重心（或中间点）并将簇转换为公共中心来共同执行偏斜检测，从而得到一条粗线。