内部ScheduledExecutorService行为如何

Question

我在流媒体应用中工作。作为应用程序的一部分，我实现了自适应流式算法。在测试期间，我只是在解码的一部分中使用i hack来延迟帧解码过程。

但是，通过在ScheduledExecutorService public ScheduledFuture<?> schedule(Runnable command, long delay, TimeUnit unit); 上使用随机增加延迟来完成此黑客攻击

我注意到有些帧是在其他解码之前被发送的。 schedule()是否异步？