OpenCV Python calcOpticalFlowPyrLK从相机框架返回点

Question

通过the Lucas-Kanade optical flow tracker example运行480x640视频，我得到一些超出相机框架的跟踪点，例如负x和y坐标。这怎么可能？这是一个错误吗？

Answer 1

这可能而不是错误。有效和“丢失”关键点有status向量。

要明确的是，关键点的输出坐标是它们所在位置的“预测”，保留了从输入关键点开始的索引。