我正在使用Tango3DReconstruction进行统一，我需要一种方法来清除从初始重建中移开的人工制品和物品。我知道我可以在TangoManager中将'SpaceClearing'设置为true，但是在运行时切换它什么都不做。
我浏览了Tango3DReconstruction脚本，发现spaceClearing仅在构造函数中引用。是否无法打开和关闭空间清除？我会保持它，但它太慢了。我希望在SpaceClearing关闭的情况下快速重建地图的“粗糙”版本，然后打开SpaceClearing以清理某些区域。
修改：
如果不可能，如果我保持SpaceClearing关闭，我的替代方案是什么？如何手动选择重建区域并将其删除，以便可以重新构建它。