使用HTACCESS将短网址重写为长网址

Question

我想给我的用户提供一个链接：

  

mydomain.com/654564

当用户打开链接时，它必须实际打开以下网址：

  

mydomain.com/index.php?id=654564

我在谷歌上搜索过。所有结果都是关于如何缩短网址（这不是我需要的）。

如何使用htaccess进行操作？

P.S：我在Windows上使用带有xampp的localhost。